Camarma de Esteruelas se encuentra situado en la zona este de la Comunidad de Madrid, a 6 km de de Alcalá de Henares.
El término limita con los siguientes municipios:
- Al norte con Valdeavero.
- Al sur con Alcalá de Henares.
- Al oeste con Daganzo de Arriba.
- Al este con Meco.
- Al noroeste con Fresno de Torote.
El arroyo Camarmilla, afluente del río henares, lo atraviesa de norte a sur, siendo el aspecto geográfico más importante y columna sobre la que crece Camarma de Esteruelas.
Ficha estadística de Camarma de Esteruelas
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